Kodetzaile optikoak, makinaren geometria desplazamendu sentsore pultsudun edo digitalaren irteerako ardatza bihurtzeko bide bat da, sentsore gehienetako bat da.
Kodetzaile optiko orokorra serbo-sistemako sare-disko eta elektro{0}}detektatzeko gailu elektrikoaz osatuta dago, kodetzaile optikoa eta motor-ardatza, motorraren biraketa, sare eta biraketa-abiadura direla eta, argi-igorleko diodoak eta proba-gailuaren beste osagai elektroniko batzuk pultsu batzuk neurtzeko, kodetzaile optikoaren irteera kalkulatuz, uneko pultsu kopurua segundoko motorraren abiadura islatzeko.
Era berean, epailearen biratzeko noranzkorako, kode-diskoak 90 graduko 2-ko fase-aldea ere eman dezake argi-kodearen irteerako kanalean, kanal bikoitzeko argi-kodearen arabera, egoera-aldaketak gidatzeko motorra zehazten du; detekzio-printzipioaren arabera, kodetzeko gailua mota optiko eta magnetiko mota eta indukzio mota eta kondentsadore motatan banatzen da; bere eskala-metodoaren eta seinalearen irteera-formaren arabera, lata mota inkrementaletan eta mota absolutuetan eta mota mistoan 3 espezietan banatzen da.
